劉簡作桓宣武別駕，後為東曹參軍，頗以剛直見疏。嘗聽記，簡都無言。宣武問：“劉東曹何以不下意？”答曰：“會不能用。”宣武亦無怪色。

　　君命召，虽贱人，大夫士必自御之。介者不拜，为其拜而蓌拜。祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左；左必式。仆御、妇人则进左手，后右手；御国君，则进右手、后左手而俯。国君不乘奇车。车上不广咳，不妄指。立视五巂，式视马尾，顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。尘不出轨。国君下齐牛，式宗庙。大夫士下公门，式路马。乘路马，必朝服载鞭策，不敢授绥，左必式。步路马，必中道。以足蹙路马刍，有诛。齿路马，有诛。

　　桓車騎在荊州，張玄為侍中，使至江陵，路經陽岐村，俄見壹人，持半小籠生魚，徑來造船雲：“有魚，欲寄作膾。”張乃維舟而納之。問其姓字，稱是劉遺民。張素聞其名，大相忻待。劉既知張銜命，問：“謝安、王文度並佳不？”張甚欲話言，劉了無停意。既進膾，便去，雲：“向得此魚，觀君船上當有膾具，是故來耳。”於是便去。張乃追至劉家，為設酒，殊不清旨。張高其人，不得已而飲之。方共對飲，劉便先起，雲：“今正伐荻，不宜久廢。”張亦無以留之。